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斜齒精密行星減速機,伺服行星減速機,直角行星減速機,選巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司。Bupermann追求領(lǐng)xian的精密技術(shù),選用進口的材料及處理技術(shù),為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,行星減速機_精密行星減速機_斜齒輪行星減速機_伺服行星減速機_行星減速機廠家_行星減速機哪家好!
選用行星減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
行星減速機速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設(shè)備,其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述:
速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進行說明:
已知道電機功率和速比及使用系數(shù)求減速機相對扭矩:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩,求減速機配電機功率:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型;如果按照傳動級數(shù)迥異有單級和多級之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類型減速機;此外,以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。
行星減速機產(chǎn)品性能:
1、低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計,實現(xiàn)了減速機的順暢,安靜運轉(zhuǎn)。
2、高精度:背隙可達3弧分以,定位精確。
3、高剛性、高扭矩:輸出軸采用大尺寸,大跨距式雙支撐軸承設(shè)計,大大提高了減速機的剛性和扭矩。
4、高效率:單段可達93%以上,雙段可達90%以上。
5、免維護:油脂磨耗低,可終身潤滑。
6、密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護等級,確保無潤滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間:轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計,既能保證行星減速機運轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣:適用于任意型式伺服電機。
產(chǎn)品參數(shù):
等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防護等級 | IP65 | |||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
行星減速機一般問題的解決方法:
行星減速機常見的故障有:漏油、斷軸、疲勞點蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內(nèi)壓力過高、加油過多、結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油,這種材料具有很強的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力,因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機密封漏油,應(yīng)采用便面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅(qū)動電機和減速機裝配時同心度比較高時,減速機,此問題大致可以解決。
疲勞點蝕是更為常見的故障,它的起初往往不易發(fā)現(xiàn),如果發(fā)現(xiàn)不及時,會有齒輪大片脫落,后使齒輪無法修理的損害,導(dǎo)致其報廢,同時也使精密行星減速機無法繼續(xù)工作。當(dāng)軸承與軸承座之間的空隙過大,會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕;一些機械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求,會使齒面接觸不*造成疲勞點蝕;在齒面使用的潤滑油變質(zhì)或是失效,都不能起到應(yīng)有的潤滑作用,容易產(chǎn)生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴(yán)格把關(guān),潤滑系統(tǒng)配備正常,平時審查多注意也可消除其帶來的危害。
安裝圖:
斜齒精密行星減速機產(chǎn)品圖:?