Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

 Parker  RIPPED有鐵芯直線電機(jī)

　　RIPPED有鐵芯直線電機(jī)采用了化的防齒槽效應(yīng)技術(shù)， 能產(chǎn)生較大的作用力，滿足

很多業(yè)應(yīng)用需求， 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機(jī)那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)

的連續(xù)力到高達(dá)1671bf (7433 N)的峰值力，RIPPED系列廣泛適合于有高標(biāo)準(zhǔn)需求的應(yīng)用系

統(tǒng)。

　　派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機(jī)連接器模塊允許簡單快

速的安裝，同時減低了整體維護(hù)成本。另外還有超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)連線。

　　幾乎無齒槽效應(yīng)的運(yùn)行連同強(qiáng)大的鐵芯技術(shù)，使RIPPED系列電機(jī)成為在提供高動力，實

現(xiàn)極平穩(wěn)運(yùn)動方面的*選擇，同時又經(jīng)濟(jì)實惠。

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

主要特點(diǎn)

高動力應(yīng)用的理想選擇

化的極平穩(wěn)的防齒槽效應(yīng)技術(shù)

連接器模塊允許簡單快速安裝,內(nèi)置熱熔斷開關(guān)以保護(hù)線圈

兩種模塊化的磁軌道長度允許無限制的行程長度

數(shù)字霍爾，回零及+/-極限傳感器并入連接器模塊

模塊化的磁軌道，預(yù)裝的磁鐵分離器

嵌入式的電纜鎖緊解除（溢放口，拉緊放松）

有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)勢

每一尺寸更高的動力 - 使用 疊片結(jié)構(gòu)來集中磁通量

更低的成本 - 開放界面設(shè)計只使用單排磁鐵

疊片結(jié)構(gòu)及大的表面面積確保良好的散熱

有鐵芯電機(jī)同I-Force無鐵芯直線電機(jī)相比的劣勢

正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力

齒槽效應(yīng) - 限制運(yùn)動的平滑性，產(chǎn)生速度波動。派克化的防齒槽技術(shù)能有效抵消齒槽

效應(yīng)

主要技術(shù)指標(biāo)

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R7-1 R7-2 R7-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 587 1174 1761

連續(xù)力 N 154 308 462

大功率 W 3600 7200 10800

連續(xù)功率 W 180 360 540

峰值電流 A 21.0 21.0 42.0 21.0 63.0

連續(xù)電流 A 4.6 4.6 9.3 4.6 14.0

力常數(shù) N/A 23.2 46.4 23.2 69.6 23.2

反電動勢 V.m/s 26.8 53.5 26.8 80.3 26.8

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 1.5 3.0 4.5

線圈長度 mm 218.2 378.2 538.2

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R10-1 R10-2 R10-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 1366 2731 4097

連續(xù)力 N 374 747 1121

大功率 W 6098 12196 18294

連續(xù)功率 W 305 610 915

峰值電流 A 24.8 24.8 49.6 24.8 74.4

連續(xù)電流 A 5.5 5.5 11.0 5.5 16.5

力常數(shù) N/A 47.7 95.5 47.7 143.2 47.7

反電動勢 V.m/s 55.1 110.2 55.1 165.4 55.1

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 4.5 9.1 13.6

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

型號 單位 R7 R10 R16

橫截面-HxW mm 37.5x70 58x100 58x160

峰值力 N 1761 4097 7435

連續(xù)力 N 462 1121 2230

型號 單位 R16-1 R16-2 R16-3

繞組 - S S P S P

峰值力力 N 2478 4955 7433

連續(xù)力 N 743 1487 2230

大功率 W 7065 14130 21195

連續(xù)功率 W 353 707 1060

峰值電流 A 24.6 24.8 49.3 24.6 73.9

連續(xù)電流 A 7.8 7.8 15.6 7.8 23.4

力常數(shù) N/A 95.5 190.9 95.5 286.4 95.5

反電動勢 V.m/s 110.2 220.5 110.2 330.7 110.2

總線電壓 VDC 330

線圈重量 kg 9.1 18.2 27.3

線圈長度 mm 305.5 545.5 785.5

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

典型型號

R7-160M-N , R7-1A-NC-MS , R7-240M-N , R7-2A-NC-MH , R7-2A-NC-MP , R7-2A-NC-MS , 

R7-3A-NC-MS , R7-3A-NC-MT , R7-CM-RP-1 , R7-CM-RP-3 , R7-CM-RP-5 , 

R7-CM-RS-1 , R7-CM-RS-3 , R7-CM-RS-5 , R7-CM-RT-1 , R7-CM-RT-3 , R7-CM-RT-5 , 

R7-HED-NC , R7-HED-RP-1 , R7-HED-RP-10 , R7-HED-RP-15 , R7-HED-RP-3 , 

R7-HED-RP-5 , R7-HED-RP-7 , R7-HED-RS-1 , R7-HED-RS-10 , R7-HED-RS-11 , R7-HED-

RS-12 , R7-HED-RS-15 , R7-HED-RS-2 , R7-HED-RS-3 , R7-HED-RS-4 ,

R7-HED-RS-5 , R7-HED-RS-6 , R7-HED-RS-7 , R7-HED-RS-8 , R7-HED-RS-9 , R7-HED-

RT-1 , R7-HED-RT-10 , R7-HED-RT-15 , R7-HED-RT-3 , R7-HED-RT-5

R10-180M-N , R10-1A-NC-MS , R10-240M-N , R10-2A-NC-MP , R10-2A-NC-MS , R10-3A-

NC-MS , R10-3A-NC-MT , R10-CM-RP-3 , R10-CM-RP-5 , R10-CM-RS-1 , R10-CM-RS-2 , 

R10-CM-RS-3 , R10-CM-RS-5 , R10-CM-RT-1 , R10-CM-RT-3 , R10-CM-RT-5 , R10-HED-NC 

, R10-HED-RP-1 , R10-HED-RP-10 , R10-HED-RP-15 , R10-HED-RP-3 ,

R10-HED-RP-4 , R10-HED-RP-5 , R10-HED-RP-6 , R10-HED-RS-1 , R10-HED-RS-10 , R10

-HED-RS-12 , R10-HED-RS-15 , R10-HED-RS-2 , R10-HED-RS-3 , R10-HED-RS-5 ,

R10-HED-RS-6 , R10-HED-RS-8 , R10-HED-RT-1 , R10-HED-RT-10 , R10-HED-RT-15 , 

R10-HED-RT-3 , R10-HED-RT-4 , R10-HED-RT-5

R16-180M-N , R16-1A-NC-MS , R16-240M-N , R16-2A-NC-MP , R16-2A-NC-MS , R16-3A-

NC-MS , R16-3A-NC-MT , R16-CM-RP-1 , R16-CM-RP-3 , R16-CM-RP-5 , R16-CM-RS-1 ,

R16-CM-RS-3 , R16-CM-RS-5 , R16-CM-RT-1 , R16-CM-RT-3 , R16-CM-RT-5 , R16-HED-

RP-1 , R16-HED-RP-10 , R16-HED-RP-15 , R16-HED-RP-2 , R16-HED-RP-3 , 

R16-HED-RP-5 , R16-HED-RS-1 , R16-HED-RS-10 , R16-HED-RS-15 , R16-HED-RS-2 , 

R16-HED-RS-3 , R16-HED-RS-5 , R16-HED-RS-9 , R16-HED-RT-1 , R16-HED-RT-10 ,

R16-HED-RT-15 , R16-HED-RT-3 , R16-HED-RT-5

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8