二通道伺服加載試驗系統(tǒng)
采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù)，本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實驗，如靜態(tài)拉壓測試、扭轉(zhuǎn)等。兩個作動器協(xié)調(diào)控制，既可以單獨工作，亦可以同時工作。

詳細(xì)介紹

二通道伺服加載試驗系統(tǒng)

電動車車架耐久測試臺

產(chǎn)品名稱：電動車車架耐久測試儀

技術(shù)方案

一. 概述：

采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù)，本加載試驗系統(tǒng)主要用于車架、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實驗，如靜態(tài)拉壓測試、扭轉(zhuǎn)等。兩個作動器協(xié)調(diào)控制，既可以單獨工作，亦可以同時工作。

<strong>二通道伺服加載試驗系統(tǒng)</strong>

適用標(biāo)準(zhǔn)：

主要組成單元：

l 主機(jī)加載機(jī)架 1臺

l 30kN伺服加載器 1套

l 20kN伺服加載器 1套

l 綜合控制柜1套

l 閉環(huán)測控系統(tǒng) 2套

l 30kN負(fù)荷傳感器1只

l 20kN負(fù)荷傳感器1只

l 伺服電機(jī)及控制器2套

l 試驗工裝 1套

l 附件及備件 1套

二. 主要結(jié)構(gòu)特點

l 整體采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，由雙側(cè)立柱、下工作平臺、中部移動橫梁、上部連接副頂梁構(gòu)成；

l 橫梁采用絲杠升降、機(jī)械夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動；

l 橫梁運(yùn)動模塊采用進(jìn)口HIWIN制造，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；

鎖緊依靠減速機(jī)的自鎖性鎖緊；

l 每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接，提高主機(jī)剛度，保持穩(wěn)定；

l 主機(jī)旁邊放置橫梁運(yùn)動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作；

l 安裝于主機(jī)移動中橫梁上，隨中橫梁的移動，本身裝有導(dǎo)軌，可以左右移動；

l 單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點；

l 適用于靜態(tài)拉壓測試試驗、耐久疲勞試驗等；

l 額定試驗力±30kN和±20kn，總行程150mm；

l 適用于長期靜態(tài)加載試驗；

l 外置位移傳感器、負(fù)荷傳感器，具有力、位移二個閉環(huán)控制回路；

l 負(fù)荷傳感器置于橫梁中部，配置預(yù)應(yīng)力環(huán)，充分保證動態(tài)試驗過程中連接安全可靠；

2 可承受較大試驗力： 30kN；

2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而較大限度減少間隙；

三. 控制系統(tǒng)：

Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)試驗機(jī)的全數(shù)字閉環(huán)控制功能。

1. 主要技術(shù)指標(biāo)

l 控制通道數(shù)量：2個。

l 每個通道包括試驗力（扭矩）、位移（扭矩）和應(yīng)變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 配置站點控制接口數(shù)量：2個。

l 通道之間相位控制精度：2°；

l 三個全數(shù)字通用信號調(diào)理單元：試驗力（扭矩）、位移（扭矩）、應(yīng)變?nèi)齻€閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 控制器A/D、D/A分辨率為24位；

l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口。

l 極限參數(shù)設(shè)置功能。

2. 試驗機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：

2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，

2.2多功能試驗軟件supttest3.0：該軟件是一個柔性強(qiáng)，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設(shè)計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進(jìn)行試驗。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗。

配件清單：

序號	項目名稱	規(guī)格型號	數(shù)量
1	主機(jī)加載機(jī)架	30KN	1套	自主
1.1	絲杠	3205	2	中國臺灣TBI
1.2	直線導(dǎo)軌	30	2	華銀
2	拉、壓力測試系統(tǒng)	30KN	2套	自主
2.1	伺服電機(jī)	3000W	2臺	松下
2.2	伺服電動缸	行程150mm	2臺	霸田
2.3	負(fù)荷傳感器	30KN/20kn	各1個	傳力
3	扭矩測試	200N.m	1套	自主
3.1	伺服電機(jī)	750W		松下
3.2	精密減速機(jī)		2套	卓達(dá)
6	計算機(jī)		1臺	研華
7	LED顯示器19″	V139	1臺	惠普
8	A4打印機(jī)	1112	1臺	惠普
9	控制柜（弱電控制）		1個	自主
10	工裝	根據(jù)用戶需求，試驗工裝提供1套。
11	文檔	操作說明書、軟件說明書、合格證等