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深圳市賽麥吉圖像技術(shù)有限公司
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sineimage提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表（這意味著中心的圖表高度可能遠(yuǎn)小于邊緣，這可能會(huì)影響高分辨率相機(jī)的測(cè)量）。
SFRplus和eSFR ISO可以承受中等量的光學(xué)失真（枕形或桶形），但它們有明確的限制。 在本頁(yè)中，我們描述了特殊版本的SFRplus和eSFR ISO圖表，可以使用高度桶形扭曲（“魚(yú)眼"）鏡頭，視野高達(dá)160度左右，用于許多應(yīng)用，特別是汽車(chē) 后視和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)。 可以使用SFRreg模塊測(cè)試視場(chǎng)超過(guò)160度甚至接近360度的相機(jī)，SFRreg模塊使用面向相機(jī)的多個(gè)單獨(dú)的“注冊(cè)標(biāo)志"圖表。
這里是一個(gè)強(qiáng)烈桶形失真的圖像（從SFRplus設(shè)置窗口）。 它實(shí)際上與SFRplus一起使用，但是ROI大小必須非常小，以避免在角區(qū)域中包括圖表邊緣或條形，并且圖像的角點(diǎn)不包括在分析中。 隨著更多的失真，SFRplus可能*失敗。
強(qiáng)烈桶變形（“魚(yú)眼"）圖像
（該圖像實(shí)際上來(lái)自具有小于預(yù)失真量的預(yù)失真圖表。）
為了測(cè)量高度扭曲的魚(yú)眼鏡頭的性能，Imatest提供了幾個(gè)預(yù)失真圖表：設(shè)計(jì)有內(nèi)置枕形失真（桶形失真的倒數(shù)）的圖表，以便用于SFRplus分析的圖像具有相對(duì)較小的失真量。
魚(yú)眼透鏡在物體角度θ和圖像平面上的半徑r之間的映射中不同于正常（直線(xiàn)）透鏡。
對(duì)于直線(xiàn)透鏡，r = ftanθ。
對(duì)于典型的魚(yú)眼鏡頭，有幾種映射，但見(jiàn)的是r =fΘ。
sineimage預(yù)失真圖表被設(shè)計(jì)為產(chǎn)生用于特定對(duì)角角度視場(chǎng)的該映射的逆，并且它們?cè)谙喈?dāng)大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要校正。
sineimage提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表（這意味著中心的圖表高度可能遠(yuǎn)小于邊緣，這可能會(huì)影響高分辨率相機(jī)的測(cè)量）。
每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數(shù)字（因此它們不影響測(cè)量），位于底部欄下方。數(shù)目是以弧度為單位的角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如，0.8333對(duì)應(yīng)于95.5度的角FoV，并且對(duì)于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 （標(biāo)準(zhǔn)圖表適用于<85度。）第二個(gè)數(shù)字是縮放因子，在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測(cè)量值。這些數(shù)字應(yīng)輸入到SFRplus更多設(shè)置窗口：
預(yù)失真圖表示例
所有噴墨和攝影膠片SFRplus，eSFR ISO和棋盤(pán)圖表都可以預(yù)矯正。
失真參數(shù)= 1.167。
視場(chǎng)= 134°對(duì)角線(xiàn)。
可用視野= 120-150°。
5×7正方形
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