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工業(yè)機器人

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更新時間：2023-10-19 12:44:33瀏覽次數(shù)：251次

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蘇州歐仕達熱熔膠機械設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

工業(yè)機器人詳細描述工業(yè)機器人是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備，它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動都是可編程控制的(即在工作過程中，無需任何外力的干預(yù))，它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)

詳細介紹

工業(yè)機器人

詳細描述

工業(yè)機器人是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備，它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟包括靈活的，轉(zhuǎn)動都是可編程控制的(即在工作過程中，無需任何外力的干預(yù)) ，它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務(wù)。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在中壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人通有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度，其中腕部通常有1~3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：

自由度	6
負載	6KG
垂直可達距離	2486mm
水平可達距離	1422mm
重復(fù)定位精度	±0.08mm
動作規(guī)范	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°～+170°
	L軸（下臂）	-90°～+155°
	U軸（上臂）	-175°～+250°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°～+180°
	B軸（手腕擺動）	-45°～+225°
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	-360°～+360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/S
	L軸（下臂）	200°/S
	U軸（上臂）	220°/S
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/S
	B軸（手腕擺動）	410°/S
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	610°/S
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	11.8N·m
	B軸（手腕擺動）	9.8N·m
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	5.9N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.27kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.27kg·m²
	T軸(手腕回轉(zhuǎn))	0.06kg·m²
主體重量	130KG
電源容量*3	1.5KVA