一、檢測系統(tǒng)描述
在噴碼包裝完成后,需進(jìn)行噴碼的有無、噴碼的正確、噴碼是否偏離區(qū)域等功能檢測,檢測完成后輸出 OK、NG 信號(hào),在剔廢工位進(jìn)行不良品自動(dòng)剔除動(dòng)作。系統(tǒng)采用工業(yè)相機(jī)快速獲取產(chǎn)品圖像,通過圖像識(shí)別、分析和計(jì)算,輸出檢測信號(hào)。
二、噴碼檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
本公司基于機(jī)器視覺圖像處理技術(shù)研發(fā)的噴碼檢測系統(tǒng),需進(jìn)行噴碼的有無、噴碼正確、噴碼是否偏離區(qū)域等功能檢測,檢測完成后輸出 OK、NG 信號(hào),在剔除工位進(jìn)行不良品自動(dòng)剔除動(dòng)作。本系統(tǒng)將通過在線快速獲取的圖像,通過圖像識(shí)別、分析或計(jì)算獲取噴碼特征信息,來判斷是否符合要求,并輸出控制信號(hào)。系統(tǒng)主要模塊有:觸發(fā)定位模塊,圖像處理模塊、控制模塊。根據(jù)用戶需求,樣品移動(dòng)到檢測位時(shí)觸發(fā)相機(jī)、視覺系統(tǒng)輸出檢測信號(hào),從而完成檢測功能。
1.觸發(fā)模塊
觸發(fā)系統(tǒng),用于自動(dòng)生產(chǎn)方式,當(dāng)樣品到檢測位置后,傳感器提供觸發(fā)采圖信號(hào)(定位保證檢測區(qū)域在 60*40mm 視場范圍內(nèi);檢測需要保證來料位置的一致性偏差不 大于 20mm),視覺系統(tǒng)軟件分析后,輸出 OK、NG 信號(hào)在剔廢工位進(jìn)行剔除處理。
2.視覺模塊(相機(jī)、鏡頭、光源等)
視覺檢測系統(tǒng)主要包括:相機(jī)、鏡頭、光源和圖像處理軟件。光源對(duì)到達(dá)檢測位置的樣品打光后,相機(jī)和鏡頭組成的成像系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行捕捉,當(dāng)相機(jī)接受到觸發(fā)信號(hào)時(shí),成像系統(tǒng)對(duì)樣品進(jìn)行拍照并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別,判斷樣品是否合格,并輸出相應(yīng)的OK/NG 信號(hào),以便后續(xù)設(shè)備進(jìn)行處理。
3.相機(jī)
根據(jù)檢測樣品特征,應(yīng)使用全局曝光相機(jī),高信噪比,可突出字符,同時(shí)為了滿足客戶精度要求,使用130W相機(jī):
鏡頭:鏡頭應(yīng)選取6mm:
光源: 打光方式:采用工業(yè)LED條形或環(huán)形光源。
三、系統(tǒng)主要性能
※自動(dòng)檢測噴碼有無、噴碼缺失、噴碼重疊、噴碼是否在區(qū)域;
※噴碼檢測范圍為單個(gè)字體字符缺損≥30%;
※在線檢測速度180個(gè)/分鐘;
※噴碼誤檢率≤0.3%(產(chǎn)品姿態(tài)穩(wěn)定,打印質(zhì)量好);
※漏碼檢出率99%;
※自動(dòng)完成被檢產(chǎn)品與相機(jī)獲取圖像同步,處理時(shí)間在 100ms 以內(nèi);
※可設(shè)置較大99個(gè)產(chǎn)品檢測模板;
※對(duì)產(chǎn)品缺陷圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ),進(jìn)行歷史查詢,較大保存容量為 1千條供查詢;
※檢測完成后輸出對(duì)應(yīng)的檢測結(jié)果,設(shè)備根據(jù)需求進(jìn)行下一步操作;
※系統(tǒng)有統(tǒng)計(jì)界面,實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)速度、合格數(shù)量、不合格數(shù)量、合格率等。
四、軟件參考檢測界面圖
五、系統(tǒng)主要技術(shù)特點(diǎn)
※ 操作界面清晰明了,簡單易行,只需簡單設(shè)定即可自動(dòng)執(zhí)行檢測;
※ 檢測軟件及算法自主開發(fā),系統(tǒng)針對(duì)性強(qiáng);
※ 可靈活設(shè)置檢測模板、檢測范圍;
※ 可選擇局部檢測功能,提高檢測速度;
※ 專業(yè)化光源設(shè)計(jì),成像清晰均勻,確保檢測任務(wù)完成;
※ 支持多種型號(hào)產(chǎn)品的檢測功能;
※ 安裝簡單;結(jié)果緊湊,易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充;
※ 可靠性高,運(yùn)行穩(wěn)定,適合各種現(xiàn)場運(yùn)行條件。
※ 基于PC平臺(tái),系統(tǒng)可擴(kuò)充性強(qiáng),可擴(kuò)展其他功能。
六、相機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)
分辨率:130萬像素;
動(dòng)態(tài)檢測精度:0.2平方毫米;
鏡頭類型:C接口型;
較高處理速度:100ms以內(nèi);
灰度等級(jí):彩色相機(jī);
較低照度:黑白0.002Lux;
工作電源:220VAC±20%,50Hz;
工作環(huán)境溫度:10~50℃。