GLS-C22+是一款以GLS-C22為測距基礎(chǔ)，進行再升級開發(fā)的產(chǎn)品，主要可以適應(yīng)用更惡劣的環(huán)境。產(chǎn)品基于 TOF（Time of Flight）原理，配合的光學、電學、設(shè)計，以達到穩(wěn)定、精準、高靈敏和高速的距離測量，同時雷達窗口配有除塵裝置，可以在灰塵污染嚴重、易塵土沉積環(huán)境中保持測距的準確性。
二、關(guān)鍵特性
>測距靈敏度高，最遠可測 22 米
> 100Hz 的采樣頻率
>優(yōu)良的抗環(huán)境光使用性能 （100kLux 環(huán)境光線下工作）
>體積小、重量輕
>自除塵功能
三、測距原理
基于 TOF（Time-of-Flight）即飛行時間原理，采用相位法實現(xiàn)測距功能。TOF 是飛行時間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)和反射時間差或相位差，來換算被探測物體的距離，以產(chǎn)生深度信息。
四、技術(shù)數(shù)據(jù)
|
量程1 | 22m@90%反射率，10m@10%反射率（環(huán)境：室內(nèi)） |
| 10m@30%反射率（環(huán)境：室外 100Klux 光強） | |
| 盲區(qū)2 | 40cm |
| 距離分辨力 | 1cm |
| 距離準度3 | 6cm（5m 內(nèi)），2%（5~22m） |
| 距離重復精度Ⅰ | 1σ：1cm（10m 內(nèi)），1σ：2cm（10~22m） |
| 輸出幀率 | 100Hz |
| 抗環(huán)境光 | 100Klux |
| 光源 | LED |
| 光源波長 | 850nm |
| 探測角度Ⅱ | 3° |
| 光斑尺寸Ⅲ | 10m 處： 52cm*52cm（水平*垂直） |
| 人眼安全4 | 豁免級（EN62471） |
1 量程、距離準度與距離重復精度參數(shù)為特定場景下測量，不同反射率或不同環(huán)境光條件下有不同表現(xiàn)。
2 盲區(qū)內(nèi)可能出現(xiàn) 0 或大于 40cm 的異常值，盲區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)不可信
3 該精度為室內(nèi) 25℃下，基于 90%反射率的白板測得，條件變化可能引起誤差增大
4 滿足EN62471 標準
五、外形尺寸
