PPC系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進(jìn)行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。

主要特點
·模塊化設(shè)計，提供多種模塊可由用戶自由組合； 
·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； 
·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實現(xiàn)控制效果； 
·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； 
·有標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī) EPP 接口，可通過計算機(jī)進(jìn)行高速控制； 
·計算機(jī)可對多臺儀器進(jìn)行級聯(lián)控制； 
·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； 
·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； 
·采用德國 RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； 
·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； 
·型號齊全，配置靈活； 
·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； 
·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 

控制模式簡介
·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制 
    用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進(jìn)行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。 
·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制 
    用戶可通過控制器自有的數(shù)字PID算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。 
·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制 
    用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。 

選型說明

PPC-  CR 

通道數(shù)	1：一路；2：二路
傳感器類型	R：電阻應(yīng)變片
輸出電壓（V）	0150：150V；0300：300V；0150D：±150V

主要參數(shù)

型號	參數(shù)
輸出路數(shù)（路）	1或2
輸出電壓范圍（V）	-15～+150	-15～+300	-150～+150
峰值輸出電流(A)	0.5	0.3	0.3
輸出電壓分辨率(mV)	5	10	5
驅(qū)動模塊模擬控制信號(V)	0～+10	0～+10	-10～+10
輸出電壓穩(wěn)定性(%F.S/8h)	＜0.1
驅(qū)動模塊頻率響應(yīng)*(KHz)	2.0
輸出電壓紋波(mV)	＜30
輸出電壓非線性(%F.S)	＜0.1
傳感器類別	應(yīng)變片
位移測量分辨率(Bit)	16
傳感器模擬輸出信號(V)	0～+10
閉環(huán)控制精度（%F.S）	0.1
控制器頻率響應(yīng)（Hz）	1000
計算機(jī)接口模式	USB
通訊速率（Bps）	2M
最多級聯(lián)控制數(shù)量（臺）	3
供電電壓（V-AC)	220±10%
輸入功率（W）	＜150
相對濕度（%）	＜85
工作溫度（℃）	0～45
外形尺寸（mm）	382×142×318
重量（Kg）	8.5

*數(shù)據(jù)為在用正弦波、輸出電壓峰峰值 10V 、負(fù)載 2.2μF 的情況下測得。