必須通過分析評比,從中選出方案,加以實施。
機械系統(tǒng)方案的擬定是一個從無到有的創(chuàng)造性設計過程,日本HD仿人機械臂諧波CSD-17-100-2UH涉及設計方法學的問題。掌握一定的設計方法,可以加快設計進程,并有利于獲得的設計方案。目前,各國學者都在從事設計方法學的研究,提出了一百多種創(chuàng)新設計方法。
(功模仿創(chuàng)造法
這種方法的鑒本思路是:經過對設計任務的認真分析,日本HD仿人機械臂諧波CSD-17-100-2UH先找出完成任務的核心技術(關鍵技術),然后尋找具有類似技術的設備裝置,分析利用原裝置來完成現(xiàn)設計任務時有哪些有利條件、哪些不利條件,缺少哪些條件。保留原裝置的有利條件,日本HD仿人機械臂諧波CSD-17-100-2UH消除其不利條件,增設缺少的條件,將原裝置加以改造