kollmorgen DDL直接驅(qū)動直線電機
kollmorgen DDL直接驅(qū)動直線電機我們的直接驅(qū)動直線電機系列產(chǎn)品具有高產(chǎn)出、高精度，并且無需維護，其性能達到了全新標準。該產(chǎn)品線屬于無框永磁三相無刷伺服電機，主要有兩種結(jié)構(gòu)：無鐵芯 （無槽）和有鐵芯結(jié)構(gòu)。無鐵芯電機的無框組件之間沒有吸引力，并且齒槽效應(yīng)為零，因而運動非常平滑。帶鐵芯電機單位體積的推力大。產(chǎn)品采用了防齒槽效應(yīng)的設(shè)計方案，運行非常平穩(wěn)。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
標準產(chǎn)品特點
無鐵芯：
• 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）
• 持續(xù)推力21到450 N（4.6到101 lbf）
• 零齒槽效應(yīng)
• 零吸引力
• 可在低達1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運動
• 輕型線圈組件，可以實現(xiàn)高加速度
有鐵芯：
• IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）
• IC系列持續(xù)推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）
• ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）
• ICD系列持續(xù)推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）
• 采用防齒槽效應(yīng)的**技術(shù)，大限度降低齒槽效應(yīng)，
并不采用無磁體偏斜
• 高電機常數(shù)（Km）
• 高推力密度
• ICD系列電機的優(yōu)點：
- 外形極小
- 低吸引力
- 適合替換很多無鐵芯應(yīng)用
所有電機：
• 零接觸、免維護、無刷設(shè)計
• 三相正弦波換向
• 高加速度很容易超過10 G
• 高定位精度和高分辨率
• 整定時間極短
• 熱損失低
• 采用模塊化磁體設(shè)計
標準選件：
• 霍爾效應(yīng)反饋
• 熱保護
- 熱敏電阻
- 熱開關(guān)（有鐵芯）
• 附加空冷或水冷（有鐵芯）
• 電纜選件
• 易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
• 通過FM認證，可在危險環(huán)境下運行
直接驅(qū)動直線電機的優(yōu)勢
• 不需要維護，精度更高，帶寬更高
• 運動速度更平穩(wěn)，減少了噪音
• 功率傳動沒有背隙
• 無須使用聯(lián)軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒
條或者其他傳動部件
• 沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑
• 提高了機器可靠性
• 多種尺寸和推力，可以適應(yīng)任何直線應(yīng)用
• 提高了整個系統(tǒng)的性能
• 扁平式、緊湊型驅(qū)動解決方案
• 便于搭配/匹配的電機和驅(qū)動
• 實際加速度可以達到10 G
• 簡化的高推力永磁設(shè)計方案
• 比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，
響應(yīng)速度更快
• 對重型負載進行快速分度，高推力可達12,500 N
（2, 800 lb）
• 降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有成本
• 機器設(shè)計結(jié)構(gòu)更緊湊
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科爾摩根直接驅(qū)動直線（DDL）系列電機
科爾摩根公司于二十世紀七十年代晚期推出了其*臺直
線電機，該電機用于精密X-Y工作臺和表面噴涂系統(tǒng)。此種
電機是有刷直流電機，并采用科爾摩根公司已獲得**的
push-through換向條方法。這為科爾摩根公司在二十世紀八十
年代早期開發(fā)出無刷型直線電機奠定了基礎(chǔ)，該電機用于
需要平穩(wěn)、高剛度、直線運動的膠片加工。在過去的30年
間，隨著永磁體材料、功率半導體器件以及微處理器技術(shù)
的進步，使進一步提高直線電機的性能并降低其成本成為
可能。
DDL系列電機符合關(guān)于機器裝置的《低壓指令73/23/EEC》
。在安裝和配置電機的時候需要按照制造商的建議操作，
才能確保安全。安裝有此產(chǎn)品的的機器必須符合《EC指令
89/336/EEC》的規(guī)定。安裝方應(yīng)確保終產(chǎn)品符合設(shè)備所在
國家的所有相關(guān)法律。
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我們的直接驅(qū)動直線（DDL）電機系列產(chǎn)品為
無框永磁體三相無刷伺服電機。直線電機相
當于具有平鋪結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機。
優(yōu)點
寬速度范圍
由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動
限制，因此很容易達到*和極低的速度。速度不受電機的限
制，但是會受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠
從任何反饋裝置實現(xiàn)的帶寬。通常可以實現(xiàn)超過5米/秒的應(yīng)
用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅(qū)動通
常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速
度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有
非常好的恒速特性，速度波動通常低于± 0.01%。
高系統(tǒng)動態(tài)性能
除了高速能力之外，直接驅(qū)動直線電機還具有*的加速
度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制。大型電機通?？蛇_到3到5G的
加速度，而小型電機通常很容易達到超過10 G的加速度。
方便的選型過程：
1. 確定應(yīng)用所需的大和持續(xù)推力（參見第74-77頁關(guān)于應(yīng)用
的章節(jié)或者使用我們的在線定規(guī)和選型軟件工具MOTIONEERING）
。
2. 根據(jù)第15-17頁的選項指南來選擇您的電機。
3. 關(guān)于詳細的技術(shù)信息，請參見數(shù)據(jù)文獻中相關(guān)頁面。
4. 根據(jù)第78-80頁的信息確定訂購型號。
平穩(wěn)運行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了*的電機設(shè)計，所以
無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩(wěn)的運動曲線。在有
鐵芯設(shè)計中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原
因之一；而在無鐵芯設(shè)計中，則*消除了該效應(yīng)。因此，
此種直接驅(qū)動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低推力和
速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_到微
米以下的分辨率。
無限行程
DDL電機系列磁路由5個模塊化部分構(gòu)成，其長度分別為64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上
都可以添加任意多個其它模塊，以實現(xiàn)無限行程。無論所需
行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產(chǎn)
品都能滿足要求。
無磨損或免維護
直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電
機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護這些部件。 因此，
它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進行潤滑或
維護。
顯著降低部件集成難度
與配有機械驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)電機相比，無框直線電機需要的部件
更少。對于無框直線電機部件，只需調(diào)整0.8毫米（0.031英
寸）氣隙（有鐵芯設(shè)計）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無鐵
芯設(shè)計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進行關(guān)鍵調(diào)整。系統(tǒng)
的直線軸承確保全行程直線度，*科爾摩根電機的要
求。
直線電機的典型應(yīng)用包括：
機床 測量/檢查
鉆孔 坐標測量機器
銑削 電子裝配
研磨 “貼片”設(shè)備
激光切割 組件插裝
凸輪研磨 絲網(wǎng)印刷
半導體 膠黏劑投放器
晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔
晶片檢查
晶片切片 其它應(yīng)用包括：
標簽粘合 飛行模擬器
引線焊接 加速拖運器
離子注入 彈射器
平版印刷 重力測量
型號：
型號：
無鐵芯電機：
IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100 IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100 IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100 IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100 MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064 MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064 MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128 MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128 MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256 MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256 MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512 MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512
小尺寸有鐵芯電機
ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100 ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100 MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001 MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001
大推力有鐵芯電機
IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250 IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250 IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075 IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250 IC44-015 IC44-030 IC44-050 IC44-075 IC44-100 IC44-150 IC44-200 IC44-250 IC55-015 IC55-030 IC55-050 0512-001 MC250-0512-001
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