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行業(yè)產(chǎn)品

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德泰克運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(太倉)有限公司


無鐵芯直線電機(jī)

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產(chǎn)品簡介

無鐵芯直線電機(jī)

詳細(xì)介紹


無鐵芯直線電機(jī)

直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙(air gap)。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。
直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。象無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。

TECHNICAL DATA

峰值推力: 70 - 4170 N
持續(xù)推力: 19 - 840 N
轉(zhuǎn)速: 5 - 6.6 m/s
小電流大推力
無吸引力、無齒槽效應(yīng)
無鐵損、發(fā)熱量小

NOTE

1.選擇合適的運(yùn)動(dòng)速度。直線感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。極距太小會(huì)降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時(shí),初級(jí)鐵芯的縱向長度是有限的;同時(shí)為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動(dòng)機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大?!?/span>
2.要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個(gè)很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動(dòng)一個(gè)很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的。直線感應(yīng)電機(jī)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動(dòng)機(jī)的尺寸。這有時(shí)是不經(jīng)濟(jì)的。一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線感應(yīng)電機(jī)適用于推動(dòng)輕載。      
3.要有合適的往復(fù)頻率。在工業(yè)應(yīng)用中,直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。為了達(dá)到較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率,要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動(dòng)機(jī)要在較短的時(shí)間內(nèi)走完行程,在一個(gè)行程內(nèi),要經(jīng)歷加速和減速的過程,也就是要起動(dòng)一次和制動(dòng)一次。往復(fù)頻率越高,電動(dòng)機(jī)的加速度就越大,加速度所對(duì)應(yīng)的推力越大,有時(shí)加速度所對(duì)應(yīng)的推力甚至大于負(fù)載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對(duì)應(yīng)的推力進(jìn)一步提高,有時(shí)產(chǎn)生惡性循環(huán)。      
4.要有合適的定位精度。在許多應(yīng)用場合,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到位時(shí)由機(jī)械限位使之停止運(yùn)動(dòng)。為了使在到位時(shí)沖擊小,可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒有機(jī)械限位的場合,比較簡單的定位方法是,在到位前通過行程開關(guān)控制,對(duì)電機(jī)做反接制動(dòng)或能耗制動(dòng),使在到位時(shí)停下來。

 

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