適用范圍：
飲料行業(yè)、食品、調(diào)味品行業(yè)、制藥、日化行業(yè)、其它異型包裝產(chǎn)品行業(yè)。
一．開箱機(jī)：開箱機(jī)的動作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲料槽上（可儲存100個紙箱），通過吸盤將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時將紙箱成型，再折前后及左右蓋，最后完成膠帶封底。整個動作為自動完成，采用PLC + 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺料提前報警，無料自動停機(jī)的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強(qiáng)度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備。自動開箱機(jī)自動完成開箱、成形、下底折葉折曲.并現(xiàn)時完成下部分膠帶粘貼,本機(jī)將疊成紙板的箱板自動打開,箱子底部按一定程序折合,并用膠帶密封后輸送給裝箱機(jī)的專用設(shè)備。 設(shè)備特點(diǎn): 本機(jī)采用PLC+顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少。專業(yè)精密設(shè)計,全機(jī)采用凸輪連續(xù)系統(tǒng),機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)確,穩(wěn)定。 突破傳統(tǒng)貼帶器之設(shè)計,封箱密合,膠帶撫平效果好,絕不跳帶（或采用熱熔膠式）成型及封箱采用無級變速控制,可任意調(diào)整速度,節(jié)省工時 紙箱儲存采用臥式設(shè)計,可隨時補(bǔ)充。廣泛應(yīng)用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領(lǐng)域。開箱機(jī)分類： 立式開箱機(jī)（低速15箱/分鐘，中速18箱/分鐘） 臥式開箱機(jī)（中速30箱/分鐘，高速40箱/分鐘）
二．高速并聯(lián)機(jī)器人裝箱機(jī)
此裝箱機(jī)采用高速柔性并聯(lián)機(jī)器人做抓取運(yùn)動，保證了在高速抓取搬運(yùn)過程中不掉落，廣泛應(yīng)用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進(jìn)行自動識別、整理、分揀、搬運(yùn)及裝箱工作；由于整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計非常簡單，容易保養(yǎng)及維修，零配件少，維護(hù)成本費(fèi)用底；此裝箱機(jī)占地空間小，可設(shè)在狹小的空間內(nèi)工作，提高了場地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標(biāo)準(zhǔn)控制按鈕+信號開關(guān)，分自動/手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障。
三．自動封箱機(jī)：主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機(jī)作業(yè)，也可與流水線配套使用。廣泛應(yīng)用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫(yī)藥，化工等行業(yè)。封箱機(jī)采用即貼膠帶對紙箱封口，經(jīng)濟(jì)快速，容易調(diào)整，可一次完成上，下封箱動作。此機(jī)是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。
四．全自動打包機(jī)：具有機(jī)械制造精度高，機(jī)構(gòu)嚴(yán)禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。即可單機(jī)作業(yè)，也可配套流水線使用。
五．碼垛機(jī)器人：廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機(jī)器人系列是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場布置合理的設(shè)計碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場生產(chǎn)情況而設(shè)計制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運(yùn)和倉儲。直角坐標(biāo)搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、性價比高、重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機(jī)相比，具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。近年來在搬運(yùn)、碼垛機(jī)上的使用越來越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人自動搬運(yùn)、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器、編程器、 機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。
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