全自動型
以日本為，應(yīng)對不斷上漲的勞動力和產(chǎn)品質(zhì)量的高要求而出現(xiàn)的機種。能夠通過電機、電動元件、氣動元件、傳動裝置、傳感器、控制系統(tǒng)等組合成一臺具有高自動化程度的設(shè)備。通?？梢宰詣优啪€、纏頭、斷夾線、捻線、上下料。操作工只需要保證原料的充足，在沒有工件或銅線時及時更換即可保證連續(xù)生產(chǎn)，通常軸數(shù)較高，以實現(xiàn)率生產(chǎn)。自動化程度足夠高的機器可以滿足一名員工同時看管多臺設(shè)備的要求。
優(yōu)點：操作工無需培訓(xùn)直接上崗，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量均勻，可長時間無間斷工作。
缺點：價格比半自動設(shè)備高，需要長時間運行才能收回成本產(chǎn)生效益，需要配備技術(shù)員保證設(shè)備的運行，故障的維修較繁瑣，更換產(chǎn)品種類較難。
適合單一成熟產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。

全自動繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器上。適用范圍：電子玩具線圈、電子鐘表線圈、電子禮品線圈、電子鎖感應(yīng)線圈、手機震動馬達(dá)線圈、動物耳標(biāo)感應(yīng)線圈、耳機和喇叭用的各種音圈、讀卡器線圈、ID/IC自動裝置線圈、攝像頭用線圈、數(shù)碼相機變焦線圈、激光頭線圈、磁頭線圈、無線免電磁鼠標(biāo)和鼠標(biāo)墊線圈、自動裝置線圈、線圈、考勤機用線圈、太陽能旋轉(zhuǎn)臺用線圈、太陽能搖擺器線圈、檢測器線圈以及無刷扁平電機線圈等。


為了適應(yīng)線圈的加工工藝，全自動繞線機需配置主軸調(diào)速功能，繞線設(shè)備應(yīng)加工類型的區(qū)別其配置也各不相同，我們比較熟悉的主軸電機類型有交流電動機、直流電動機、伺服驅(qū)動電機這三類，這些電機所使用的調(diào)速方式有各自的特點，下面就結(jié)合繞線設(shè)備說說在設(shè)備中的調(diào)速方式：
一、交流電機的調(diào)速方式：這類電機自身是沒有調(diào)速功能的，它需要通過電磁調(diào)速裝置或者加裝變頻器來實現(xiàn)調(diào)速功能，在繞線設(shè)備中我們比較常見的是變頻器調(diào)速方式，通過繞線設(shè)備的控制系統(tǒng)控制變頻器使電機具有調(diào)速功能，該方式還具有一定的節(jié)能作用。
二、直流電動機的調(diào)速方式：直流電機需要將供應(yīng)的電源轉(zhuǎn)化為直流電才能驅(qū)動電機運行，所以直流電機都配置有直流調(diào)速板或者無刷驅(qū)動器來驅(qū)動控制電機，由于電機體積較小在小型繞線設(shè)備中應(yīng)用量較大。
三、伺服驅(qū)動電機的調(diào)速方式：它屬于精密運動部件適用于高精密的繞線設(shè)備中，與驅(qū)動器配套使用實現(xiàn)閉環(huán)運行控制，這類電機大的特點是恒轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)運行，用于滿足高精度線圈的加工要求。

無線充電的裝置中涉及的到的主要的部件是線圈模組，發(fā)射端與接收端需要用線圈的電感來進行完成電力感應(yīng)傳輸，所以，的電感線圈的制造工藝與技術(shù)成了無線充電發(fā)展的關(guān)鍵。
市場上無線充電線圈有兩種——電磁感應(yīng)式充電線圈(緊耦合)與磁場共振充電線圈(松耦合)。緊耦合的線圈由銅線緊密繞成,松耦合的線圈由銅線疏散繞成，兩者的制作工藝都是在線圈完成繞線之后再將線圈通過膠紙/膠水粘在磁片上。這樣一來，具有缺陷：1.通過膠紙/膠水把線圈粘在磁片上，這種粘合的方式使產(chǎn)品使用壽命不長而且長時間使用會產(chǎn)生粘合不穩(wěn)的情況；2.無線充電線圈在制作過程需要兩次定位，一次是在繞線時需要定位，第二次是把線圈通過膠紙/膠水粘在基板上需要定位，由此而帶來更多的品質(zhì)隱患和自動化能力的降低；3.松耦合的線圈在制作時，由銅線疏散繞成，由于疏散狀，很容易發(fā)生形變。

本發(fā)明還提供了一種無線充電線圈的制作工藝，包括以下步驟：
1)提供基板；
2)在基板上涂粘膠層；
3)將繞線路徑輸入控制器；
4)將線材送至線嘴；
5)運動部在控制器的控制下使基板按照繞線路徑運動，第二運動部在所述控制器的控制下使線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時使壓線輪將線材壓緊于粘膠層，以制成無線充電線圈；
6)剪斷末端線材。
進一步，在上述步驟5中，還包括給基板加熱。
本發(fā)明的繞線機在線嘴布線的同時，壓線輪將線材壓緊于基板上的粘膠層，使得線圈部分嵌入粘膠層中，提高了線圈和基板的粘合度，實現(xiàn)即時定位，使線圈不易脫落，增長無限充電線圈的壽命，使無線充電線圈更耐用；而且在無線充電線圈制作過程中只需要一次定位，確保繞組間的精密排列，降低了品質(zhì)隱患和提高了自動化能力，生產(chǎn)工藝簡單，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。