自動化立體倉庫中的堆垛機和穿梭車
一、堆垛機
堆垛機的主要作用是在立體倉庫的巷道內來回運行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格
中,或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。通過機械結構的配合,可實現載貨臺在巷道內進行空間三坐標方向的自由運動。
堆垛機具有以下特點:
作業(yè)效率高:
堆垛機是立體倉儲的專用設備,具有較高的搬運速度和貨物存取速度,可在短時間內完成出入庫作業(yè)。
提高倉儲利用率:
堆垛機自身尺寸小,可在寬度較小的巷道內運行,適合不同層高的貨架作業(yè),提高倉庫的利用率。
自動化程度高:堆垛機可實現遠程控制,在堆垛機上配置RFID讀寫系統(tǒng)、條碼感應系統(tǒng)、無線射頻技術等配套設施,可實現整體作業(yè)過程無人化,便于倉儲管理。
穩(wěn)定性高:堆垛機具有很高的可靠性,工作時具有良好的穩(wěn)定性。
在現代智能倉儲系統(tǒng)中,絕大多數的堆垛機均采用自動控制裝置進行控制,如通過RFID讀寫系統(tǒng),條碼感應系統(tǒng)定位每個庫位內的物料信息等內容,再配合倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的調度指揮,對物料進行精準轉運作業(yè)。
二、穿梭車
穿梭車是一種智能運輸設備,可以編程實現取貨、運送、放置等任務,并可與倉庫管理系統(tǒng)(WMS)進行通訊,結合RFID、條碼等識別技術,實現自動化作業(yè)過程。



